ABB工業(yè)機器人機械噪音故障維修描述：機器人出現(xiàn)摩擦聲或滴答聲，表示機器人內部的軸承出現(xiàn)損壞導致其出現(xiàn)異常聲響。正常情況下機器人使用時電機、變速箱及軸承都不應發(fā)出任何的機械噪音。其后果造成是機器人路徑精度不一致，軸承出現(xiàn)嚴重損壞的情況下，機器人的接頭會完全抱死。
ABB工業(yè)機器人機械噪音故障維修原因：機器人出現(xiàn)噪音可以分成兩種情況一是軸承出現(xiàn)噪音；二是機器人變速箱出現(xiàn)噪音。軸承出現(xiàn)噪音的原因可能有以下幾種：①軸承出現(xiàn)非正常的磨損；②外部的雜質進入軸承圈的內部；③軸承沒有涂抹潤滑脂。當變速箱出現(xiàn)噪音的故障原因主要是過熱導致的。
ABB工業(yè)機器人機械噪音故障維修步驟：對ABB機器人檢查維修時可以采取以下幾種操作：①要明確出現(xiàn)噪音的軸承；②檢查確保軸承有足夠的潤滑脂；③對機器人的接頭進行測量；④檢查軸承安裝過程是否正確；⑤檢查機器人變速箱內的油質是否正常及油位的高度；⑥在機器人應用程序中寫入小段的冷卻周期；⑦檢查變速箱內是否出現(xiàn)過大的壓力。
