安川機(jī)器人抖動(dòng)怎么辦？
診斷過程：
由于抖動(dòng)區(qū)域和抖動(dòng)量的區(qū)別，對于抖動(dòng)的診斷成為一個(gè)難點(diǎn)。
現(xiàn)階段診斷方法：更換放大器、更換電機(jī)、更換減速機(jī)逐個(gè)排除。
改進(jìn)方法：通過電流電壓檢測、鐵粉濃度檢測、機(jī)器人間隙檢測等方法進(jìn)行綜合判斷。
處理方法：
1.檢查各軸的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；
2.確認(rèn)抖動(dòng)引起的軸；
3.確認(rèn)是電氣問題還是機(jī)械問題。
