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安川機(jī)器人伺服跟蹤錯(cuò)誤報(bào)警？

原因：

1.溝通→咨詢作業(yè)時(shí)狀態(tài)和報(bào)警時(shí)狀態(tài)；

2.診斷→通過最大力矩和現(xiàn)場(chǎng)情況診斷；

3.維修→制定維修計(jì)劃。

解決辦法：

1.確認(rèn)抱閘打開（能聽到抱閘打開的聲音）；

2.檢查油品情況（打開出油口取樣檢查）；

3.拆下電機(jī)診斷（拆下電機(jī)單獨(dú)旋轉(zhuǎn)電）。